无人驾驶汽车的“烧脑”之争

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理想很丰满,现实却很骨干。无人驾驶汽车上路,或许还有很长一段路要走。

在激情燃烧的赛道上,无人驾驶汽车有的在龟速前行,有的没有 没有 流畅的通过场景设置点,有的中途就退赛了……



当亲戚亲戚有人 满怀期待地停留梦想照进现实时,一盆冷水当头浇了下来。虽已立秋,但八月底的重庆依然骄阳似火,地面温度超过四十度,室外走一圈已是汗流浃背。在“热情似火”的重庆,i-VISTA“中国电信5G杯”自动驾驶汽车挑战赛也正在激情上演。

此次比赛的第二项赛事,自动驾驶城市交通场景挑战赛是L5级别的比赛,来自车企、科创公司、高校/研究机构在内的31支队伍参加该项比赛,其中包括2支国外车队。

这是一场被组委会称之为“最强车脑挑战赛”,但我更认为这是一场“烧脑”的比赛,自动驾驶先要,比赛也先要,让无人驾驶汽车跑在路上更难。

比赛规定,在12分钟的限定时间内完成包括安全类、传输速率类、信息服务类、通信和定位能力类在内的18个场景(其中5个随机场景进行2类不同工况的操作),综合考评参赛车辆的精准感知和快速决策能力,以及对于典型城市道路和交通场景自适应的综合能力。

据了解,城市交通场景挑战赛设置的15个基础场景,分别为:起点-环道-合流道-跟车过弯-丁字路口左转-障碍物识别及响应-右转礼让行人-避让行人-隧道通行-主动超车-驼峰桥-异形十字路口-缓冲下坡-事故车辆避让-终点路边停车。其中隧道通行和驼峰桥是选做场景。

在比赛现场,亲戚亲戚有人 了解到,在比赛过程中,有多支车队遭遇意外失误,因而在中途退出比赛。另几次 作为加分项的选做场景却成了所以车队的大问题,从实际比赛状况来看,有的参赛队伍放弃了几次 或完整性几次 选做场景的比赛。

据现场工作人员介绍,这种个 场景包含对自动驾驶系统连续性操控和反应能力的考评,如隧道通行,在进入隧道前,需按车道灯和隧道警告标志指示变道驶入隧道,变道前,需正确开启右转向灯;进入隧道后,GPS信号遭屏蔽丢失,参赛车辆需开启近光灯,沿车道安全驶出隧道。驼峰桥场景要求参赛车辆以20km/h的传输速率通过驼峰桥,上桥时只能存在溜坡或停滞,下桥的传输速率限制在20km/h。参赛车辆出现比较多的大问题是下桥时无法控制车速,远超20km/h的传输速率。

怎么出现并否是大问题?中国汽车工程研究院股份有限公司总经理、赛事组组长周舟解释称,这是本次比赛中最接近L5级别的比赛项目。与去年的比赛相比,难度系数更大,许多增加了多个随机场景。此外,在开赛前2小时才会完成比赛场景的搭建,参赛车队在完成比赛另几次 ,我太大 知晓车辆要应对的所有场景的分布次序。有有哪些举措的目的是希望通过赛事还可否考核参赛车辆自动驾驶的真正水平。

“城市交通场景挑战赛”比赛场景和行驶路线图

据了解,所谓随机,指参赛车辆经过场景时所遇到的工况并非 固定。如行驶路线图所示,场景3(合流道)、场景5(丁字路口左转)、场景6(障碍物识别及响应)、场景7(右转礼让行人)、场景8(避让行人)皆为随机场景。场景3参赛车辆在合流后要 随机遇到主路车辆;场景6在两处标记位置任选一处设置障碍物;场景5根据参赛车辆否是遭遇红灯、场景7和场景8根据参赛车辆否是遭遇行各自 人分为并否是工况,实际比赛中,次责工况皆会出现,但在两处标记位置出现的顺序随机。

由此来看,对于3几次 参赛队伍来说,这是一场具有难度和挑战的比赛。亲戚有人 的表现,也直接反馈出当前自动驾驶在发展过程中遇到的许多大问题。大问题还所以,并没有 想象中发展的没有 快,而离真正实现上路还有很远的一段路要走。

亲戚亲戚有人 看完,在本次挑战赛中城市交通场景赛是参赛队伍最多的一场比赛,而这31支参赛团队中,参赛车辆种类多样,包括乘用车、客车、微型巴士、微型/大型清扫车,囊括了目前自动驾驶落地应用的大次责场景。

对于比赛结果,不管是挑战胜利,还是挑战失败,这否是一场非常有意义的比赛。多位行业专家表示,另几次 的比赛结果并否是一件坏事,相反是一件好事,能只能让行业更清醒地认识到目前自动驾驶的发展现状,还有几次坑要填,还有几次大问题要处里。

否是行业专家指出,从技术方面而言,目前自动驾驶的痛点在于稳定可靠的感知及认知,包括清晰的视觉、优质的算法、多传感器融合以及高效强大的运算能力。其中,多传感器融合也被认为是自动驾驶未来的重要发展趋势。

而多传感器融合,时需对每个传感器分发的信息进行快速处里,从而让高速行驶的汽车及时进行反馈动作,以应对突发的交通状况。由此可见,多传感器融合并非 仅仅是硬件方面的协同配合,还包括决策层的算法和算力支持。

许多,对于自动驾驶汽车而言,多传感器的融合就时需整个产业链的积极配合,另几次 还可否在处里硬件大问题的并肩,软件方面的算力还可否跟得上。

在自动驾驶大爆发的前夜,这场关于无人驾驶汽车的“烧脑”之争的比赛,犹如一盆凉水及时浇醒,存在亲戚亲戚有人 心头的盲目乐观与自信。

还是那句话,是骡子是马,拉出来溜溜。对于新技术的演进,要心存敬畏。确实该项比赛已刚开始,但无人驾驶汽车的“烧脑”之争,并未刚开始。